作者：张莹莹; 王文爽; 尤青; 王帅; 张江洲; 闫...图像配准orb特征提取显著性分析最优阈值
摘要：利用无人机侦察取证，需要将获取的取证图像实时拼接。图像配准影响着图像拼接的质量。为了提高配准匹配率和效率，结合显著性分析模型和高斯金字塔结构，提出了一种改进ORB的图像配准算法。首先构建多尺度空间，利用显著性分析模型得到最佳角点检测阈值，提取特征点；然后利用ORB描述子对特征点进行描述；最后利用Hamming距离结合RANSAC方法实现快速匹配。实验表明：改进的ORB算法保持了速度的优越性，对存在尺度、旋转、视角及光照等变化的图像，其匹配率均有提高。
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