作者：王浩云 王兆敏 任守纲 方贺贺 徐焕良无线传感器执行器网络接收信号强度动态分簇角度转发协作路由
摘要：在WSN网络中引入执行器节点构成WSAN网络，并依据WSAN网络特性提出一种新的协作路由协议——基于动态分簇的角度转发路由协议AFRPDC（AngleForwardingRoutingProtocolbaseonDynamicClustering）。AFRPDC协议由2部分算法组成：基于接收信号强度RSSI（ReceivedSignalStrengthIndication）的动态分簇算法BRCA（BasedonRSSIDynamicClusteringAlgorithm）和角度转发路由协议AFRP（AngleForwardingRoutingProto—cod。BRCA算法保证传感器节点形成较为稳定的拓扑，实现传感器节点与簇头节点的协作；AFRP协议利用簇头节点的角度信息转发事件报告，实现簇头节点与执行器节点的协作通信。仿真结果表明，AFRPBC协议中节点分簇有较好的稳定性，同时AFRPDC较基于链路状态分簇的定向扩散协议DDLSC在降低平均时延和节点能耗方面有更好的表现，可满足WSAN网络对实时性、可靠性和低能耗的要求。
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