作者：邱武 丁明跃 周华针检测超声图像导引实时灰度hough变换相位编组法
摘要：实时针状物体分割、跟踪技术是图像导引手术治疗过程中的一项关键技术，针分割结果直接关系到手术的成败。以灰度Hough变换为基础，提出了一种在二维超声图像中检测插入软组织中针的自动跟踪技术——实时灰度Hough变换技术。该技术不需要二值化，它由粗一精搜索策略和改进的基于相位编组方法的灰度Hough变换两部分组成。用患者乳腺活检超声图像进行了实验，其结果表明，方法在没有外部硬件加速的情况下，在PC机上就能够实时、准确地检测出活检针，其方向误差为1°左右，位置误差在0．5mm以内，完全可以满足超声图像导引手术治疗与活检的需要。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
