作者：苏曙光 刘云生实时硬件抽象层实时性linux实时视频编码
摘要：研究嵌入式Linux操作系统实时性的扩展和实现。提出通过在底层硬件和操作系统之间增加实时硬件抽象层的方式来扩充和增强Linux实时性能。该方法对操作系统内核只需做微小修改，就能达到既保持Linux现有功能和资源又兼有硬实时能力，其进程切换延迟仅为3微秒左右。讨论了对Linux和实时硬件抽象层两方面的扩展过程，同时还提出了如何有效利用两者间的缓冲区的方法。最后在嵌入式MPEG4流媒体系统中应用和测试了该方法，结果表明该方法实时性能优异，使用简单有效。
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