作者：李坚强 房敏 裴海龙 尹剑飞混合系统最大鲁棒控制不变集分段仿射系统
摘要：针对非线性系统线性化在状态约束下最优鲁棒控制求解问题，提出了一种基于混合系统的分段仿射系统（PWA）建模，通过多次优化迭代的方法求解系统的最大鲁棒控制不变集的方法，并求得不变集内的最优控制器，解决系统的状态约束问题。通过一个非线性系统实例进行建模、仿真，证明了本方法的可行性。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《计算机科学》（CN：50-1075/TP）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《计算机科学》报导国内外计算机科学与技术的发展动态，以其新颖、准确、及时为特色，突出动态性、综述性、学术性，“前沿学科”与“基础研究”相结合；“优秀技术”与“支撑技术”相结合；“倡导”与“争鸣”相结合。
省级期刊
人气 753873 评论 72
人气 484721 评论 71
人气 464634 评论 66
部级期刊
人气 442109 评论 69
