作者：于坤 吴国新 方群自组网路由算法pga算法最优路径
摘要：本文提出了一种基于最优路径的Ad Hoc网络的地理路由算法PGA及其改进算法H—PGA，该算法在路径的构造、路由、路由恢复各个方面都应用了最优路径路由的概念，较好地解决了地理路由算法中的凹节点问题。在网络节点数n较大的情况下，依然保持很高的报文投递率（n=400、网络度为4时，报文投递率为96％），且实际路径很接近最短路径路径。同时H-PGA路由表的大小与√n碱线性关系，单个节点的协议带宽消耗也为O（√n），这使得H-PGA可以适用于较大的应用范围。
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