作者：刘克中; 王殊; 胡富平; 许昌春; 袁勇定位方法分布式计算普适计算无线传感器网路
摘要：针对无线传感器网络内在特点及经典Beacon-based定位方法的局限性，提出了一种新的基于多跳导标节点的分布式节点定位策略。其主要原理在于应用距离矢量路由法获得邻近导标节点的同时，在选择参与定位的导标节点集时考虑了导标节点共线度及未知节点与导标节点的位置关系，并在此基础上提出了不依赖于复杂优化计算的基于权值的位置估算策略。仿真研究表明，提出的算法具有很好的自适应性、分布性、可扩展性和鲁棒性，特别是算法在计算复杂度及定位结果鲁棒性等方面表现出了很好的性能，适合应用于大规模无线传感器网络。
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