作者：李瑞; 史莹晶; 何笑隆机器人建模联合仿真摆角控制能量补偿
摘要：提出通过ADAMS软件建立单足弹跳模型,搭建ADAMS与MATLAB的联合仿真平台,阐述通过在仿真中实时观察机器人的运动过程,并结合模型反馈回的数据曲线,学生可以完成单足模型的腿部摆角控制实验、能量补偿实验等。
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《计算机教育》（CN：11-5006/TP）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《计算机教育》杂志被教育部高等学校计算机科学与技术教学指导委员会等多家单位等指定为特别推荐刊物。办刊宗旨：为行业搭建交流平台，挖掘新思想，发现新人才。
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