作者：赵静; 李建勇人工免疫系统串级控制改进的人工免疫控制算法新型人工免疫pid控制器
摘要：人工免疫系统是模仿生物免疫系统抵御外界信息侵入等各种原理和机制而发展的一种计算机智能控制方法。这种方法主要用以解决传统方法难以处理的复杂系统的控制问题。根据生物免疫系统的概念和工作原理,人工免疫系统很适合解决具有自适应性、鲁棒性及动态性要求较高的实际工程问题。针对加热炉温度控制系统具有非线性、耦合性、模型不确定性等复杂特点,为了使系统更好地适应工况的变化和干扰量的影响,对加热炉温度控制提出一种改进的人工免疫控制算法,并把这种控制算法与PID相结合提出一种新型人工免疫PID控制器,同时对加热炉温度分别进行串级控制、改进的人工免疫算法控制和新型人工免疫PID控制。通过仿真曲线对三种控制进行比较,实验结果表明,新型人工免疫PID控制器具有鲁棒性强、控制精度高等优点。
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