作者：白晓; 张婧婧; 张隅希惯性传感器虚拟仿生模型姿态解算脚本控制transform组件
摘要：系统以惯性传感器的数据采集为硬件基础,借助ARDUINO开发平台,在Unity3D软件中实现了虚拟仿生模型的动作设计。基于仿生模型的三维姿态解算原理,设计并渲染了虚拟的手臂仿生模型,依此剖析模型的姿态变化方式;根据手臂模型的3D脚本控制,实现模型节点角度的三维空间变化;在惯性传感器的应用基础上,完成固定于测试者手臂上的三个传感节点的数据采集,并通过ARDUINO开发平台将角度数据传至上位机。在上位机3D视频软件中,通过挂接模型的脚本文档,将硬件获取的角度数据与虚拟手臂模型的3个节点的transform组件相关联,实现虚拟仿生动作与测试者实际动作的同步变化,同时达到了虚拟模型的动作捕捉设计的基本要求。
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