作者:彭可; 阳领; 郭启明; 冯准; 郑怀朋自动报站单向循环列表全局搜索站点匹配进站判定出站预报
摘要:针对当前公交自动报站算法大多需要人工确认公交车辆上下行方向以及车辆突然跨站或调头导致的报站错误等问题,设计了一种基于单向循环列表的新型公交车辆全自动判定及报站算法。该算法充分考虑了公交车辆往复运行的规律。结合了各公交站点之间按前后顺序排列的内在联系,去除了传统公交车自动报站算法中的上下行概念。该算法无需依赖定位信息中的方位角信息,采用单向循环列表存储公交往返线路的全部站点信息,并结合周期性的全局搜索定位方式进行公交站点的匹配计算。该算法可以实现全自动公交车辆进出站预报和报站,无需人工判断公交车辆行驶方向,极端情况下出现站点信息错报或漏报时能够快速自动恢复至正常报站状态,且不会出现累积报站误差。
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