作者：马露 陆熊触觉再现空气压膜效应摩擦力控制虚拟现实
摘要：作为新兴的人机交互技术，触觉再现技术能够再现虚拟物体的表面特性，提高虚拟现实系统的真实性。在目前现有的触觉再现技术中，基于摩擦力控制的触觉再现技术能够实现连续的、精细的纹理触觉再现，已成为触觉再现领域的一个研究热点。因此，设计一套基于摩擦力控制的触觉再现系统就显得尤为重要。基于此，文中利用空气压膜效应原理，设计了一套基于摩擦力控制的触觉再现系统，该系统能够实现虚拟纹理的触觉输出。文中首先描述了空气压膜效应的产生机理，然后详细讲述了该触觉再现系统的整体构成，最后，通过一系列的触觉感知实验验证了该系统的有效性。
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