作者：蒋中强 胡栋摄像机标定消失点最大似然估计最小平方中值
摘要：文中提出了一种有效的基于消失点的摄像机自标定方法。为了使用较少幅图像获得有效的消失点估计,文中首先选择合适的角度在不同位置拍摄若干幅图像,然后使用J-linkage和LMedS的算法检测每幅图像中在场景内两个正交的平行线段组,再使用MLE最优化方法求取消失点,任意选择四对正交消失点标定摄像机内参。为了减少消失点估计误差对标定摄像机参数精度的影响,文中进一步引入附有参数的条件平差方法,调整参数的估计值,提高摄像机内参的精度。实验采用真实环境中的图片,实验结果表明只要6幅图像就可以得到摄像机准确的内参,具有较好的精度和稳定性,说明文中标定方法是有效的。
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