作者：陶玉贵gps加速度计数据融合kalman滤波
摘要：设计并建立了车载GPS／加速度计组合测速系统联合Kalman滤波数学模型。提出了一种自适应联合Kalman滤波方法及其算法，运用随机线性离散系统Kalman滤波和非线性离散系统扩展Kalman滤波等技术进行数据的更新滤波。理论分析和半物理仿真结果表明，该数据融合算法在测量精度、可靠性、适应性、实时性等方面大大提高了该组合测速系统的性能。
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《计算机技术与发展》（CN：61-1450/TP）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《计算机技术与发展》在国内外有广泛的覆盖面，国内读者遍布全国32个省（市、自治区）以及港、澳、台地区，境外读者分布在北美、西欧、韩国、日本等38个国家和地区。
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