作者：刘嵩 陈英武 邢立宁 孙凯敏捷成像卫星自主任务规划滚动规划启发式算法
摘要：在观测需求动态变化的情况下,由于存在时间窗口限制等因素,地面根本无法快速调整卫星的观测方案。为快速响应需求变化,唯有让卫星具备自主任务规划能力。对敏捷成像卫星自主任务规划问题进行了研究,提出将规划、决策、执行和信息反馈相结合的自主任务规划模式与框架,介绍了框架结构和模块功能。在分析问题主要约束条件的基础上建立了问题模型,提出一种滚动规划启发式算法,利用连续的多次局部规划替代一次性全局规划。通过实验表明了问题模型、自主任务规划模式与框架的合理性,验证了算法的有效性。
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