对数曲线的多轴联动奇偶步插补算法设计

作者：陈兴武 蒋新华 陈鼎宁插补对数曲线多轴联动控制奇偶步数控系统

摘要：针对对数曲线的多轴联动控制，设计了奇偶步插补算法。把插补循环分为奇数步和偶数步，奇、偶步算式递推结合，得出奇偶步插补算法公式。测试表明，奇数步插补简明快捷，偶数步插补精度提高，在嵌入式数控系统中能进行对数曲线的多轴联动插补控制，实现了锥度铣刀的精密磨削加工控制。

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