作者：陈修龙; 赵永生并联机构尺寸驱动数控代码虚实映射
摘要：为了有助于并联机床数控系统和仿真系统的开发,克服建立数学模型实现机床数控代码虚实映射计算的缺点,文章提出了综合利用CAD软件的装配约束和尺寸驱动功能来实现虚实映射的方法.给出了并联机床机构简图和虚拟样机实体模型,通过将数控代码进行预处理,进行了并联机床的虚实映射计算,即给定刀具位置和姿态的驱动尺寸、驱动杆件长度的被驱动尺寸,在装配约束作用下驱动尺寸带动整个机构运动,记录杆件长度的被驱动尺寸,求解出杆长的值.计算机模拟结果表明,该方法简捷直观、速度快、求解精度高,可以完成其他多自由度并联机构的虚实映射计算,为并联机构的虚实映射计算提供了更有效的工具.
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