作者：陈晓; 王晓燕; 王新民; 刘雪超倾转旋翼机飞行控制系统平稳过渡杂交粒子群神经网络
摘要：针对倾转旋翼机在过渡模式下的过渡过程极其不稳定,控制系统设计难度大的问题,研究了倾转旋翼机平稳过渡控制方案。设计了平稳过渡控制系统结构,提出了改进的基于杂交粒子群的神经网络PID控制律设计,给出了该控制算法的具体流程。以XV-15为例进行仿真验证,结果表明提出的方法比BP神经网络PID方法得到的曲线变化更加平稳,没有出现幅值较大的震荡,达到了预期控制效果。
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