作者：王越; 徐正生; 于飞; 陈斐楠水下目标跟踪稀疏网格强跟踪滤波
摘要：针对水下目标发生强机动的情况,为解决稀疏网格求积滤波（Sparse Grid Quadrature Filter,SGQF）精度下降,甚至发散的问题,提出了强跟踪稀疏网格求积滤波（Strong Tracking Sparse Grid Quadrature Filter,STSGQF）算法。SGQF能够在保证滤波精度的情况下,大大降低运算成本。在此基础上引入强跟踪滤波（Strong Tracking Filter,STF）,STSGQF不仅保留了SGQF跟踪精度高、运行时间短的优点,还提高了算法的鲁棒性,同时,也解决了STF需要求解Jacobian矩阵的问题。通过仿真实验验证了STSGQF的有效性。
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