作者：王欢; 汪同庆; 李阳kinect三维点云点云特征点云配准
摘要：针对三维重建中的点云配准问题,提出一种基于点云特征的自动配准算法.利用微软Kinect 传感器采集物体的多视角深度图像,提取目标区域并转化为三维点云.对点云进行滤波并估计快速点特征直方图特征,结合双向快速近似最近邻搜索算法得到初始对应点集,并使用随机采样一致性算法确定最终对应点集.根据奇异值分解法求出点云的变换矩阵初始值,在初始配准的基础上运用迭代最近点算法做精细配准.实验结果表明,该配准方法既保证了三维点云的配准质量,又降低了计算复杂度,具有较高的可操作性和鲁棒性.
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