作者：赵发君 李龙澍随机对策实时性局部合作robocup仿真2d配合策略
摘要：针对RoboCup（Robot World Cup）中，多Agent之间的配合策略问题，采用了一种局部合作的多Agent Q-学习方法：通过细分球场区域和Agent回报值的方法，加强了Agent之间的协作能力，从而增强了队伍的进攻和防守能力。同时通过约束此算法的使用范围，减少了学习所用的时间，确保了比赛的实时性。最后在仿真2D平台上进行的实验证明，该方法比以前的效果更好，完全符合初期的设计目标。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
