作者：刘亮 李龙澍多智能体系统局部合作过程分层
摘要：多智能体Q-学习问题往往因为联合动作的个数指数级增长而变得无法解决。从研究分层强化学习入手，通过对强化学习中合作MAS的研究，在基于系统工作逻辑的研究基础上，提出了基于学习过程分层的局部合作强化学习，通过对独立Agent强化学习的知识考察，改进多Agent系统学习的效率，进一步提高了局部合作强化学习的效能。从而解决强化学习中的状态空间的维数灾难，并通过仿真足球的2vs1防守证明了算法的有效性。
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