作者：程水英非线性估计无味变换无味卡尔曼滤波扩展卡尔曼滤波粒子滤波统计线性回归
摘要：综述了非线性估计问题的由来、无味变换（UT,Unscented Transformation）的基本思路与基本算法、各种衍变形式、σ点集的设计原则、无味卡尔曼滤波（UKF,Unscented Kalman Filtering）的基本算法及其各种改进算法、UT的本质、UKF与几种免微分非线性滤波方法的比较、UT与UKF的相关应用、针对几种UKF算法的仿真实例,以及目前在UT与UKF的研究中尚存在的一些问题和对今后研究的展望等;提出了笔者的一些最新研究成果和见解。
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