HTN规划及其复杂度分析

作者：陈蔼祥 柴啸龙 胡桂武自动规划分层任务网格形式表示操作语义

摘要：为了克服经典状态空间规划中的状态空间的指数爆炸问题，研究者们提出了分层任务网络规划（HTN）技术。给出了HTN规划的形式表示，并给出了其操作语义，在此基础上讨论了HTN规划的复杂性，指出了HTN规划技术的优缺点所在。

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