作者：曹保江; 李春茂; 肖建; 褚丽丽网络化控制系统时延估计网络时延测试rfc2544自适应ar模型自适应lms算法
摘要：针对网络化控制系统（NCS）中的随机时变时延，采用自行开发的基于应用层的测试软件，按照IETF（The Internet Engineering Task Force）的RFC2544规范，进行了6个多月实际测量，获得了170余万个网络时延数据；通过对实验数据进行相关分析，建立了网络时延的自适应自回归（AR）模型；并用自适应最小均方差（LMS）算法对实测的网络时延进行了估计和预测，实验结果表明了算法的有效性。
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