作者:张谦; 裴海龙; 罗沛姿态航向参考系统信息融合kalman滤波
摘要:小型无人直升机通常在特定的环境下进行工作,因此需要对其运动时的姿态进行控制。控制系统所需要的姿态信息通过各种惯性测量仪器得到原始数据。依据这些原始数据设计适当的信息融合算法可以构建高精度的姿态航向参考系统,从而满足控制系统的要求。该算法已应用于小型无人直升机的姿态控制中。
注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社
《计算机工程与应用》(CN:11-2127/TP)是一本有较高学术价值的大型半月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。
部级期刊
人气 229921 评论 65
人气 214101 评论 35
省级期刊
人气 212682 评论 71
北大期刊、统计源期刊
人气 192906 评论 73