作者:罗贺; 胡小建; 付超uav协调agent组织多agent系统
摘要:无人驾驶飞机(UAV)系统的协调问题是UAV研究领域的一个重要问题。研究了适应于UAV系统的Agent结构模型以及组织模型.提出了一种基于Agent组织的多UAV协调模型并给出了其数学化表述,分析了多UAV协调模型中任务协调、角色协调以及动作协调等三个阶段,并对提出的模型进行了仿真。实验表明,模型具有较好的适应性和稳定性。
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《计算机工程与应用》(CN:11-2127/TP)是一本有较高学术价值的大型半月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。
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