基于快速输出采样反馈的网络控制系统滑模控制

作者：郭西进; 王贞网络控制系统输出反馈快速输出采样滑模控制

摘要：针对网络控制系统的网络诱导时延问题，提出了一种新的滑模控制方法。通过快速采样被控对豪输出．建立了具有线性时不变被控对象的网络控制系统的离散模型。在此基础上，用极点配置法给出了滑模切换面参数，设计了输出反馈离散滑模控制器。仿真结果验证了该控制方法的有效性。

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