作者：黄浩; 王启明; 张辉; 朱春丽主动反射面促动器arm芯片嵌入式控制器
摘要：针对FAST（Five—hundred—meter Apreture Spherical Telescope，500米口径球面射电望远镜）主动反射面自身的特点，提出了主动反射面促动器运动控制的总体策略，设计了基于以太网和TCP（UDP）／IP协议的控制方案。Arm芯片作为控制器，嵌入实时的操作系统μcosⅡ和TCP（UDP）／IP通讯协议栈，提供控制和通讯的平台。在VC＋＋6．0环境下实现监控机的通讯程序和控制界面，并且完成了两个促动器控制系统的样机制造和试验。
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