基于灰度形态学的图像处理在焊缝识别中的应用

作者：胡瑢华; 刘国平; 张华; 田华灰度形态学图像处理焊缝识别

摘要：焊缝轨迹的提取是自动化焊接的关键技术,它不仅要求焊缝提取的准确性,而且要求实时性.论文采用爬行机器人CCD获取的焊缝原始图像,充分利用其灰度分布信息,提出了一种基于灰度形态学的图像处理算法.该算法能针对不同的焊缝,通过灰度形态学滤波等处理,提取焊缝的特征.实验结果表明该算法能满足实时、准确性要求.

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