单处理器容错硬实时调度算法

作者：李昶; 陈宇实时系统调度算法容错时间冗余非精确计算

摘要：高可靠实时系统的用户要求系统在出现硬件或软件错误的情况下仍能在规定的实现要求前输出正确的结果。基于时间冗余的容错实时调度是实时系统容错的主要手段。该文对单处理器容错实时调度进行系统、全面的论述，并给出近年来的一些研究成果。

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