作者：王振宁; 钱东海; 陈振华直线提取参数化方法形状重构位姿参数求取
摘要：文章根据矩形目标边缘二值图的特点，提出一种基于直线段提取及其参数化的矩形目标重构方法，实现矩形目标住姿参数高精度快速求取。该文提出的矩形目标重构方法主要分两步进行：首先从矩形目标边缘图像的二值图中提取出所有直线段，并将直线段参数化；其次由参数化的直线段提取出近似矩形，再由近似矩形重构出精确的目标矩形，并计算其住姿参数。该文提出的算法可应用于机器人装配及目标跟踪中。
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