多智能体学习中基于知识的强化函数设计方法

作者：范波; 潘泉; 张洪才智能体强化学习强化函数robotsoccer

摘要：强化函数的设计是构建多智能体学习系统的一个难点。提出了一种基于知识的强化函数设计方法，根据实际应用的特点，将经验信息和先验知识引入到强化函数中，提高了强化学习的性能。通过在Robot Soccer中的应用和实验，基于知识的强化函数的学习效果要优于传统的强化函数。

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