作者：薛申芳; 金声震; 宁书年; 孙才红广义卡尔曼滤波状态预报迭代算法轨道确定
摘要：随着广义卡尔曼滤波越来越广泛的应用，其算法研究越来越深入。文章给出了一种轨道确定方法的广义尔曼滤模型，对广义卡尔曼滤渡过程中的状态预报给出了一种修改算法——迭代算法，对这种迭代算法和RKF7(Runge-Kutta-Fehlberg 7阶)算法所相应的滤波过程进行了计算机仿真，说明了离散误差对估计轨道的影响，迭代算法可以消减离散误差。通过把两种算法结果进行比较，表明迭代算法简捷、运行较快、且能达到一定的精度。
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