基于神经网络的自动驾驶模型及其虚拟实现

作者：陈波; 尹朝庆; 卢苇神经网络自动驾驶模型虚拟实现运动学模型虚拟道路

摘要：文章提出了一种基于人工神经网络的自动驾驶控制模型，并利用计算机虚拟技术模拟实现车辆的运行环境及其运行行为，并对自动驾驶控制模型进行了测试。试验表明这种自动驾驶模型能有效地指挥车辆的驾驶。

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