综合导航系统中的实时多任务软件设计

作者：刘宗玉; 王玮; 陈明; 田洪波综合导航实时多任务操作系统嵌入式系统软件结构

摘要：论文分析了基于实时多任务体系的飞机综合导航系统的软件结构，根据导航系统的功能和数据流，将导航软件划分为多个具有不同优先级的任务，并在嵌入式实时多任务操作系统VxWorks上实现了飞机综合导航系统的软件设计。采用这种实时多任务软件结构，能够有效地降低软件设计的复杂度，显著提高导航系统软件的可靠性、实时性和运行效率，满足了现代飞机导航系统发展的需要。

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