作者：朱铮涛; 黎绍发; 陈华平镜头畸变校正网格摄像机标定技术计算机视觉视觉检测技术
摘要：摄像机标定技术是计算机视觉研究中的关键技术之一。国内外学者开展了大量的研究并取得了大量的研究成果。目前，摄像机标定技术的主要研究任务在于根据实际应用的特点，寻找简便、快捷、准确的标定算法。该文针对精密视觉测量这一特殊应用领域，提出了基于平面网格模型的摄像机镜头畸变校正技术。除了考虑镜头的径向畸变之外，还包括离心畸变、薄凌镜畸变等非线性因素，在镜头中心附近小区域零畸变的假设条件下，推导出网格交点的理想坐标，并由图像处理技术获得网格交点的实际坐标，通过最小二乘法获取非线性畸变系数。由于考虑了引起镜头畸变的多种因素，可提高实际标定的精度。对于视觉测量系统，在具体标定前先求出畸变系数，再对实测的像素进行校正，这样既可以提高标定精度，又不影响视觉测量的速度。
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