作者：刘畅; 魏忠诚; 张春华; 王巍; 赵继军步态识别隐马尔可夫模型步态阶段滑动平均滤波步态分割
摘要：为降低数据噪声的干扰,提高步态识别的有效性,提出一种基于隐马尔可夫模型的步态识别算法(GR-HMM)。利用滑动平均滤波模型对步态数据进行去噪预处理,建立观测序列;基于GR-HMM算法计算观测序列概率,重估迭代至观测序列概率收敛,得到GR-HMM算法的参数模型;对步态数据进行步态阶段识别及步态关键事件定位。基于Shimmer IMU采集的数据对算法进行训练和分析评估,实验结果表明,GR-HMM算法的步态阶段识别灵敏度和特异性分别可达93.1%和96.9%。
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