作者：张方义; 赵刚; 刘海英; 卢兴华; 于志豪双目系统立体匹配精度实时性现场可编程逻辑门阵列
摘要：为满足车载双目系统对立体匹配算法高精度、高实时性的要求,设计一种基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的双目视觉系统。在算法方面,提出适于硬件加速的立体匹配算法,该算法具有匹配精度高,计算结构简单等优点;在硬件实现方面,利用FPGA并行处理、流水线操作的特点实现双目系统图像采集、缓存、立体匹配等功能,提高双目系统的实时性。经验证,该系统可在单片FPGA上实现,其对VGA格式的图像进行采集和立体匹配的速度可达60fps。
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