作者：李霞; 熊风光; 李定主; 韩燮; 况立群曲面匹配协方差矩阵特征融合特征描述特征点检测
摘要：针对目前的描述子只注重特征点几何形状信息的描述,使特征点的局部信息描述不够充分,导致匹配精度不足、抗噪性较弱等缺点,提出一种结合三维几何信息和视觉信息的基于协方差矩阵的多尺度特征描述子,通过计算特征点及其邻域的颜色和稳健的几何特征对特征点进行描述。该特征描述子具有旋转不变性,对噪声和分辨率的变化具有鲁棒性,可以应用于特征点的检测,减少三维模型间匹配时涉及的点的数量。实验结果表明,在匹配复杂的三维模型时,该描述子和其它特征描述子相比,具有更好的抗噪性,对分辨率的变化具有更强的鲁棒性。
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