作者：臧景才; 延玉莲无线传感网络节点定位平均跳距阈值泰勒级数扩展
摘要：为提高DV-Hop算法的定位精度,提出基于DV-Hop测距修正的泰勒级数扩展的定位算法I-DV-HOP-R-TSE（improved DV-Hop ranging-based Taylor series expansion localization）。在测距阶段,计算跳数阈值,采用4种不同方式计算平均跳距,依据跳数值择优选择平均跳距去估算距离,缩小测距误差;在定位阶段,利用泰勒级数扩展线性最小二乘法估计节点位置。仿真结果表明,与传统的DV-Hop算法相比,I-DV-HOP-R-TSE算法的归一化平均误差率下降了约14%-16%。
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