作者：潘琢金; 刘玉龙; 罗振; 杨华无线传感器网络rssi测距加权质心定位误差补偿卡尔曼滤波
摘要：针对WSN定位算法在测距和定位过程中存在较大误差的问题,提出基于Kalman滤波的加权补偿定位算法。利用Kalman滤波模型对RSSI信号值进行平滑处理,使接收到的信号强度值更趋近于真实值;选取相邻锚节点与待测节点之间距离倒数的和作为权值因子,并用它们之间的距离比对权值因子进行优化,采用二次加权质心算法计算待测节点的位置;再定位周边的锚节点得出误差均值,对待测节点的位置加以补偿。仿真结果表明,所提算法的定位精度比基于RSSI的加权质心算法提高了5%-6%。
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