无人驾驶城轨车辆控制系统分层递阶架构设计

作者：孟建军 陈晓强 耿言 韦腾舟城轨车辆无人驾驶分层递阶控制架构设计实时信息采集

摘要：为实现对无人驾驶城轨车辆运行的有效控制，基于分层递阶控制理论，根据其运行模式要求及特点，提出无人驾驶城轨车辆控制系统的分层递阶结构。详细设计各层结构，与传统轨道交通车辆运行控制结构进行比较。以协调层为例，采用实时信息采集等间隔调整的方法，对多列车协同控制模型进行分析。该结构能够较好满足无人驾驶城轨车辆的运行控制要求，提高线路的运输能力。

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