作者：陈滔滔 李坤和 杜晓荣自动寻路bp神经网络组合电路时序电路记忆特性路径规埘
摘要：针对静态环境下机器人的自动寻路问题，进行了研究与探索，设计了一类改进型BP神经网络。该网络在结构上以按功能分类的方式取代传统的分层模式，在权值的设置方面参照了组合逻辑电路的基本原理；分析了时序逻辑电路的信息记忆过程，从而进一步赋予神经网络良好的记忆特性；提出一种基于人类寻路思想的路径规划方法。实验结果表明，通过将该寻路算法融入到改进的BP网络中，不仅使寻路的实现变得简单和方便，而且具有较高的实时性与适用性。
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