作者：雷斌 马殷元 蒋兆远 柴获监督控制系统通信软件以太网工业协议控制及信息协议可编程控制器软件开发
摘要：为使车间监控计算机通过以太网实现与PLC的可靠通信，选用以太网工业协议作为监控通信协议。分析了以太网工业协议的层次结构，指出CIP（控制及信息协议）中的显式消息传递方式适合作为监控计算机和PLC通信的协议。通信软件被设计为两层——基于以太网的CIP通信类和基于CIP通信类的监控通信类。CIP通信类提供了读写PLC各种内存变量的接口函数，采用互锁机制避免多线程操作中潜在的资源竞争冲突问题。监控通信类为应用程序提供向PLC发送命令和从PLC读取报告的接121函数和PLC状态的订阅服务。开发的通信软件已在某货物柔性处理线监控系统中应用。
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