非线性船舶随机波上的减摇控制器设计

作者：徐荣华 王钦若 宋亚男减摇控制非线性随机颠覆概率

摘要：通过数学变换,将船舶在给定随机波上的、直到颠覆的大幅度横摇方程转化成状态方程描述形式。分析系统条件基础上,通过构造法,验证系统满足控制器设计假设条件。基于随机控制Lyapunov函数设计了横摇情况下船舶的减摇控制器,利用离散相似法构建了随机非线性系统的数值算法。仿真结果表明,被镇定系统的倾覆概率大大降低,验证了该控制器的有效性。

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