多智能体足球机器人策略研究

作者：宁建华 俞辉 赵英凯多智能体机器人足球仿真控制函数策略程序

摘要：机器人足球比赛的策略是进行机器人足球比赛的最根本的要素。通过对一个在实际仿真机器人足球比赛时使用的策略在FIRA机器人足球比赛5VS5仿真平台上的仿真,实现多个智能体机器人相互配合来完成进球的任务。分析了部分策略的实现方式,归纳了不同位置的智能体机器人在使用不同的策略时相互之间的协作关系。仿真结果表明多了该智能体机器人的仿真足球策略要更胜一筹。

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