作者：邱吉冰 蒋志翔组合导航全球定位系统卡尔曼滤波固定区间平滑最小二乘
摘要：获得高精度的载体实际飞行轨迹,是组合导航系统性能评测的重要手段。从组合导航系统研究出发,针对惯性导航系统、姿态（非姿态）型GPS和大气数据计算机多传感器组合导航方式,实现多传感器信息离线融合算法。同类型导航传感器数据采用加权最小二乘算法,并利用开环卡尔曼滤波实现组合导航的信息融合,在此基础上再进行最优固定区间平滑滤波。仿真实验结果表明,经过上述3步信息融合之后,得到的导航结果精度不仅高于任一个传感器精度,而且高于单独采用卡尔曼滤波的导航参数精度。
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