虚拟环境中优化的OBB碰撞检测算法研究

作者：崔汉国; 陈军; 王大宇虚拟环境碰撞检测包围盒三角剖分方向包围盒

摘要：碰撞检测是计算机图形学的研究热点之一，基于包围盒的碰撞检测算法是一种比较有效的碰撞检测算法。OBB紧密性较好，能有效提高系统的检测效率，但是相交测试的代价太大，根据AABB易于构造、计算简单但紧密性差的特点，提出并实现了优化的OBB碰撞检测算法。实验结果证明：优化算法能够较大幅度地提高了碰撞检测的实时性能，取得较好的效果。

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