基于MEMS器件的姿态航向参考系统设计及应用

作者：张谦; 裴海龙; 罗沛姿态航向参考系统微电子机械系统传感器信息融合kalman滤波

摘要：在小型无人直升机的控制中，需要有高精度的运动测量信息作为导航状态输入，通常这些小型直升机因需要在特定的情况下工作而往往体积较小，因而也对导航设备提出了高精度、低功耗、微型化、低成本等多方面的苛刻要求。介绍一种基于MEMS器件的小型姿态航向参考系统的设计及实现，该系统已应用于小型无人直升机的导航控制中。

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